AISORT by Xingyao Robotics
12KImagerie linéaire

Imagerie linéaire industrielle fonctionnant jusqu'à 200 images/s pour les chaînes de production rapides.

900-1700 nmGamme SWIR

Capture hyperspectrale à ondes courtes à haute vitesse couvrant environ 200 bandes spectrales.

99.4%Précision de reconnaissance

Rapportée sur des tâches quotidiennes de reconnaissance de matériaux mixtes à l'aide de modèles visuels développés en interne.

<3 msTemps de réponse d'actionnement

Exécution de soupape haute pression conçue pour un timing de séparation industrielle rapide.

Architecture d'ingénierie à quatre couches

AISORT est construit comme une chaîne technique fermée : modélisation optique, extraction de caractéristiques, inférence en temps réel et planification d'exécution. C'est la structure qui permet à une famille de plateformes de servir plusieurs scénarios de récupération.

01

Couche d'imagerie

La couche de détection combine des caméras industrielles, une imagerie linéaire 12K, une imagerie hyperspectrale SWIR, une lumière structurée 3D ToF et une capture binoculaire, soutenues par des systèmes d'éclairage développés en interne.

  • Caméras industriellesBalayage surfacique + balayage linéaire
  • HyperspectralSWIR 900-1700 nm
  • Capture 3DToF et binoculaire
02

Couche d'intelligence

Les modèles d'inférence visuelle et les bibliothèques de modèles développés en interne permettent à AISORT de classer les matériaux, les formes, les couleurs et les catégories spécifiques à l'application tout en supportant la fusion multimodale avec les données spectrales.

  • Bibliothèque de modèlesGrand ensemble de matériaux internes
  • Modélisation de référenceAussi rapide que 2 heures
  • Logique de fusionVision + spectral
03

Couche d'inférence

Le déploiement de modèles peut évoluer des systèmes GPU NVIDIA haute performance aux configurations NPU périphériques en fonction de la complexité de la matière première et de l'économie de la ligne.

  • Gamme de déploiementGPU à NPU périphérique
  • Objectif d'optimisationEfficacité d'inférence adaptée à la ligne
  • Modèle utiliséAdapté à la complexité de la tâche
04

Couche d'exécution

Les systèmes d'exécution comprennent des réseaux de soupapes haute pression à 8 bars, des robots delta et des robots portiques sélectionnés en fonction des caractéristiques physiques de chaque flux cible.

  • Système de soupape8 bar / <3 ms
  • Options robotiquesDelta + portique
  • Logique de sélectionTaille, masse, densité

Pourquoi cela est important en conditions d'usine

Les usines de recyclage sont limitées par une matière première instable, un espace restreint, une main-d'œuvre irrégulière et la nécessité d'une qualité de production reproductible. AISORT est conçu pour répondre à ces contraintes avec des combinaisons d'équipements techniquement cohérentes et commercialement pertinentes.

Architecture de tri compacte

Tour et mini configuration

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