AISORT by Xingyao Robotics

Tri Grain Seed | AISORT

Présentation de l'application – Alimentation et agriculture

Tri des grains et des semences dans des installations de recyclage modernes

Le tri optique des céréales, des graines, des noix et des légumineuses est une pratique courante dans la transformation des aliments : il permet d'éliminer les grains décolorés, endommagés ou les corps étrangers qui dégraderaient la qualité du produit, réduiraient la durée de conservation ou violeraient les normes de sécurité alimentaire. Les trieurs optiques agricoles permettent d'éliminer plus de 99,9 % des défauts à des débits allant jusqu'à 30 tonnes par heure pour des produits comme le riz, le blé, le café et les noix.

Caractéristiques des matériaux et défis de tri

Les défis du tri des grains : certains défauts sont presque invisibles aux caméras RVB (moisissure interne, germination naissante) ; les définitions de défauts spécifiques au produit varient (une variation de couleur acceptable pour un type de grain peut être un défaut pour un autre) ; les exigences de débit pour les céréales de base (riz, blé) sont d'un ordre de grandeur plus élevées que pour les applications de recyclage ; et les exigences en matière de sécurité alimentaire (moisissures produisant des mycotoxines, fragments de verre, pierres) exigent des taux de faux négatifs proches de zéro pour les contaminants critiques.

Pile technologique de tri recommandée

Caméra RVB (détection des défauts de couleur) + NIR (teneur en humidité, défauts internes via différences de translucidité) + SWIR (évaluation des risques mycotoxines) + laser 3D (défauts de forme : grains déformés, cassés, ratatinés). Caméras haute résolution (0,05-0,1 mm/pixel) et éjection à grande vitesse (fréquence de valve 500-1 000 Hz) pour le débit des produits.

Analyses de performances

MétriqueCible
Élimination des défauts>99,9 %
Élimination des corps étrangers>99,99 %
Débit5-30 t/h (grain)
Résolution0,05-0,1 mm/pixel

Ces références représentent des performances réalisables avec un équipement de tri moderne basé sur des capteurs, en supposant qu'un équipement correctement dimensionné et bien entretenu fonctionne avec une matière première représentative. Les résultats réels dépendent de la composition spécifique des matériaux, du débit et des conditions de fonctionnement.